TwinCAT es un sistema modular que se puede ensamblar según un proyecto específico para cumplir con los requisitos individuales. Además del propio sistema de ingeniería y control, esta modularidad se mapea en más de 100 funciones, que se asignan a diferentes áreas temáticas.

Las funciones TwinCAT amplían el sistema básico en áreas como el movimiento y la seguridad individualmente, dependiendo de la aplicación. La medición o, por ejemplo, una interfaz de usuario basada en TwinCAT HMI son módulos que interactúan perfectamente con el control real de la máquina a través de una interfaz uniforme. Cuando se trata de admitir protocolos de comunicación adicionales como OPC UA, los usuarios pueden simplemente instalar el módulo correspondiente en una etapa posterior según sea necesario. Incluso las funciones más nuevas, como las del campo del aprendizaje automático o la visión, se pueden adaptar a los sistemas existentes de la misma manera.